Представьте, что Вы отдыхали в лагере к Вам приехала бабушка. Как бабушке документально доказать, что она действительно является вашей бабушкой?

В твоих документах (свидетельство о рождении/паспорт) указаны родители. В документах родителей указаны родители, т. е. бабушки и дедушки.

Или у бабушки может быть документ что говорит о том что она мать твоего отца или мамы.

Сомневаюсь в том что бабушка таскает такие документы с собой, но теоретически это возможный вариант.