Почему взрослая собака когда все дома ходит в туалет, а когда нет ходит в неположенном месте, хотя она знает что она виновата?!

Это зависит от характера собаки. Может быть ей что-о не нравится и она так выражает своё не довольство. Насчёт того почему она это делает пока никого нету дома. Скорее всего она понимает, что ей попадёт когда она это сделает при людях, а когда люди этого не увидят ей меньше попадёт. Может к приходу людей она успеет спрятаться. А когда она вылезет все уже об этом забудят. Скорее всего собаке что-то не нравится. А так я не могу понять собачью логику ...