Из за чего сражались на Куликовом поле?

Сражались против татарского самозванца Мамая, всступавшего против законного чингизида Тохтамыша, пока тот воевал ена востоке с Тамерланом.

Дополнительный интерес русских - в том что Мамай стал требовать не установленной дани, а по беспеределу. Вот так ...