Почему все нарушения разделяются на разные группы? Какая разница между этими группами?

Разделение на группы необходимо, потому что за разные нарушения предусматриваются различные наказания. В отношении уголовных правонарушений - уголовная ответственность, подразумевающая арест, заключение под стражу. Если был совершен дисциплинарный проступок, то в отношении правонарушителя предусмотрены меры дисциплинарной ответственности (выговор, штрафы) и т. д.