Обьясните взаимосвязь нравственных позиций члена общества: примеры я хочу, я могу, я должен!

Я хочу быть полезным и не быть обузой общества. Это значит что это моё желание и я выбираю что я должен делать. Я могу быть создавать пользу обществу своими поступками. Я должен помогать обществу то что я обязан помогать ему потому что это мой долг, а иначе я не смогу жить без него ...

Просто ... Ниодна из этих подсистем не может образовывать 1 целую систему по отдельности