В чём состоит взаимосвязь нравственных норм, качеств, принципов, идеалов? Приведите примеры из литературы!

В их прочной взаимосвязи и состоит: ...

Ни одно из Вами перечисленного, не может существовать без остального. Они вытекают друг из друга.

Нравственные нормы (общества либо личностные) формируют человеческие качества, которые, в свою очередь, определяют его жизненные принципы, цели, идеалы

Пример из литературы:

Татьяна из Онегина