Что в Гражданском кодексе называется эмансипацией несовершеннолетних?

Т. е. когда несовершенолетний (только достигший 16 лет) может быть полностью дееспособным. Только если он работает по трудовому договору или контракту. Но так же только с согласия родителей, если их нет, то опекунов, а если и их нет, то с решением суда.

Эмансипация несовершеннолетнего - объявление его полностью дееспособным посредством решения органа опеки и попечительства либо суда по достижении шестнадцатилетнего возраста.