Доверенность это сделка или договор? и почему

Это договор, так как если была бы сделка, то требовалось только решение одного лица (Например, как в завещании квартиры, дома).

А договорённость - это рассматривание каких-либо условий между двумя лиц, вид межличностных отношений, где результат зависит от решения каждого.