Что больше всего мешает нормальному общению между людьми?

Вопрос и сложный и простой одновременно. Ответ: отчуждение.

Отчуждение - это философский термин. Марксисты рассматривали его как отделение людей от результатов их деятельности. В результате люди становятся не нужны друг другу.

Один из теоретиков психоанализа Эрих Фромм трактует отчуждение как доминирование над человеком мира созданных им вещей. В результате отчуждения прямой контакт человека с человеком заменяется контактом человека с механизмом. Под механизмом он понимает систему управляющую созданием и перераспределением вещей. Вот по-этому и нет нормального общения - потому что люди более не хозяева результатов своей деятельности, и как следствие не хозяева самих себя.