Как вы понимаете это:"Если бы люди сделали общим достоянием то, что полезно, всё, что приносит счастье, мир стал бы раем"

Ну, то есть если бы у людей не было вредных привычек, вместо этого они бы развивали в себе только хорошее. Если бы люди стремились к полезному, то мир бы стал раем, потому что во-первых природа была бы другой (мы бы её не разрушали),

Люди жили больше, были здоровее, у них не было бы проблем со здоровьем.