Разница между преступлением и поступком

Преступление это совершенное действие которое несёт за собой официальное наказание (уголовное, административное и т. п.)

а проступок несёт за собой моральное наказание, например начальство высказало вам своё недовольство о вашей успеваемости, так же оно не несёт бюджетных потерь