Объясните значение слов: младенчество, детство

Детство - это период жизни от рождения до вступления в юношество, т. е. во взрослую жизни, сюда входит возраст человека дошкольный и младший школьный ...

младенчество - это ранний детский возраст, этап от самого рождения

это и определяет значение слов