Можно ли назвать поступком любое действие человека? Приведите доводы

Можно назвать поступком любое действие человека, оно может быть хорошее, либо же плохое. Например человек уступил место старику в общественном транспорте - это безусловно хороший поступок. Если например ругался в общественном месте, выражался нецензурными словами, то, конечно, это плохой поступок.

Хороший поступок: помог бабушке дотащить пакеты с продуктами домой