Как относится автор к Марье Ивановне?

Думаю, примерно как и Гринёв, она ему нравится. Пушкин относит её к положительным героям, для него она скромная и тихая, очень добрая и пугливая. Автор показывает своё отношение к маше через Гринёва в общем.

Можно написать что автор считает её даже идеалом, что относится к ней с нежностью и уважением тд)

Автора привлекает Марья Ивановна. Одним из средств поэтизации образа героини служит привлечение в качестве эпиграфов, относящихся к Марье Ивановне, прекрасных народных песен, по содержанию своему отвечающих той или иной ситуации повести. Таков, например, эпиграф к главе XII "Сирота":

Как у нашей яблоньки

Ни верхушки нет, ни отросточка;

Как у нашей княгинюшки

Ни отца нету, ни матери ...

Тихая, робкая капитанская дочка преодолела все превратности судьбы, спасла будущее Петра Андреевича Гринева, его честь, его семью. Марья Ивановна - женский образ, с любовью созданный А. С. Пушкиным.