Объясните, чем различаются эпос, драма и лирика

Для эпоса характерны наличие сюжета системы персонажей и предметного мира.

Драма предполагает создание художественного мира для сценического воплощения в спектакле.

Лирика - где художественный мир произведения отражает внутренние переживания лирического героя.