Почему мцыри ввязался в битву с барсом?

Потому что он был полон сил и желания схватки. Живя в монастыре он ни разу не мог применить юношескую силу, но увидев барса он налился желанием нанести сильный и смертельный удар на него"Я ждал, схватив рогатй сук, минуту битвы; сердце вдруг зажглося жаждою борьбы"