Нужны определения.

Причастие, морфологические признаки, залог, образование причастий

Деепричастие, образование деепричастии

Прича́стие - особая форма глагола, которая обозначает признак предмета по действию и отвечает на вопросы прилагательного.

Морфологические признаки - это признаки, характеризующие определённую часть речи.

Залог - это постоянная лексико-грамматическая категория глагола, которая выражает отношения между действием, называемым глаголом, субъектом и объектом этого действия (выраженными подлежащим и дополнениями).

Деепричастие - это особая форма глагола, которая сочетает признаки глагола и наречия и обозначает добавочное действие.