Я хочу узнать что раньше означала рогатка

Рогатка - деревянный ошейник из четырех брусков с выступающими концами, не позволяющими скотине пройти через узкий проход.

Лексическое значение данного слова в Энциклопедическом словаре:

Рогатка - орудие пытки, железный ошейник с вделанным снаружи прутьями, мешавшими заключенному лежать.