Что значит тришкин кафтан и Мартышка к старости слаба глазами стала

Мартышка к старости слаба глазами стала - тут имеется в виду, что человек к старости становиться слабым и зрение становится хуже. И такие люди нуждаются в помощи окружающих.

Тришкин кафтан - нелепое и необдуманное действие.