Преступление и наказание.

Почему большая часть романа - раскаяние в преступлении, чем подготовка к нему?

Потому что Р до конца романа не чувствует раскаяния. Он убежден в своей теории и считает, что он убил во благо. Даже когда Соня пытается поставить его на правильный путь и просит признаться в преступлении, он всё ещё не раскаивается. Его душа мертва и её воскрешение будет только на каторге в конце романа, когда он кинется к ногам Сонечки.