Какова идея стихотворения "Поэт" М. Ю. Лермонтова?

В этом стихотворении, Лермонтов выразил горе и отчаянье из-за смерти А. С. Пушкина на дуэли с Дантесом. Лермонтов хотел обвинить царя в том, что он подтолкнул Пушкина на смертельную дуэль. Царь всячески унижал, оскорблял Пушкина.