Как попали в плен жилини костылин? могли они избежать этого

Они попали в плен из-за Костылина, который предложил отделиться

от обоза и поехать впереди.

И когда на Жилина напали татары, и хотя у Костылина было ружье, он

испугался татар и бросил своего товарища. Но это его не спасло.

Он тоже попал в плен. Если бы Костылин не испугался татар и не бросил своего товарища тогда они бы спаслись.