Почему " Песнь про царя Ивана Васильевича, молодого опричника и удалого купца Калашникова" называется песней?

"Песня про удалого купца Калашникова" написана Лермонтовым в стиле песни-повествования певцов-гусляров, которые поют славу доблестному бойцу за честь, казненному Калашникову, и осуждают царское решение, разошедшееся с мнением народа.