Как ты думаешь почему художник изобразил князя без шлема

Смотря какая картина ...

Если картина В. В Моторина то ...

На полотне В. В. Моторина изображён не Дмитрий Донской вообще, а Дмитрий Донской в конкретный момент его жизни - перед отправкой войска в поход. Его правая рука - на сердце. Похоже на то, что именно в этот момент он принимает благословение от Сергия Радонежского.