Назовите слова, которые могут употребляться только в былинах

Это не обязательно только в былинах, это вообще характерно для древних текстов

шуйца - левая рука

десница - правая рука

челом бью - выражаю уважение и прошу (чего-то там)

ворог - враг

волох (волхв) - что-то типа мага

отрок - юноша (или юноша, обучающийся воинскому искусству)

вой - воин