Почему тарас решает ехать в сечь, (из рассказа тарас и бульба)

По случаю приезда сыновей Тарас Бульба созывает всех сотников и весь полковой чин и объявляет о своем решении послать Остапа и Андрия на Сечь, потому что нет лучшей науки для молодого козака, как Запорожская Сечь. При виде молодой силы сыновей вспыхивает воинский дух и самого Тараса, и он решается ехать вместе с ними, чтобы представить их всем старым своим старым друзьям

Вообще Андрий и Остап должны были сами поехать на Сечь, чтобы научиться "уму разуму" как говорил сам Тарас Бульба, но Тарас решает поехать с ними чтобы сопроваждать их.