Как сам герой оценивает свои поступки? Чем мцырь их мотивирует

Жить для Мцыри - быть свободным, открывать для себя красоту мира. Мир - мир битв (сражение с барсом). Трагизм героя в том, что он обречен, не готов к такой жизни.

Воля ему не известна. Яркий, исключительных контрастный характер.

Это должно немного помочь тебе)