Объяснить смысл минезингеры

Энциклопедическом словаре:

Миннезингеры - (нем. Minnesinger - певец любви) - немецкие рыцарскиепоэты-певцы; искусство миннезингеров возникло в 12 в. под влияниемпровансальских трубадуров. Воспевали любовь к даме, служение богу исюзерену, крестовые походы, стремясь согласовать светски рыцарское ирелигиозное миропонимание (Вольфрам фон Эшенбах, Гартман фон Ауэ) и дажевыйти за рамки придворно-рыцарской поэзии (Вальтер фон дер Фогельвейде).