Объесни смысл выражений:

ему всё сходило с рук-

его это не касалось-

нащупывая слабые места взрослых-

Ему всё сходило с рук-ни одна проблема не задевала его и он выходил из воды чистым.

Его это не касалось-он не имеет к этому причастность или виновность.

Нащупывая слабые места взрослых-слабое место, куда можно морально надавить, для получения результата личной выгоды.