О каком произведении известного русского поэта вспоминал С. А. Есенин, работая над стихотворением "Да! Теперь решено. Без возврата ..."?

Сергей Есенин, работая над стихотворением "Да! Теперь решено. Без возврата ... " вспоминал "Дорожные жалобы" Александра Пушкина, находясь под впечатлением строк этого произведения:

"Не в наследственной берлоге,

Не средь отческих могил,

На большой мне, знать, дороге

Умереть господь судил."