Почему ивана долгорукого назвали долгоруким

Из-за посягательства на чужие земли. Иван Долгорукий=длинные руки, вечно тянулся к чужим княжествам.

Князь Юрий Владимирович получил прозвище "Долгорукий" за постоянное посягательство на чужие земли (за годы своего правления он также подчинил своему княжеству Муром, Рязань и захватил земли по берегам Волги) и стремление подчинить Ростово-Суздальскому княжению земли южного Переяславля и Киева.