Как понять поговорку дурная голова ногам покоя не даёт

Значит-дурные мысли тянут ноги на "приключения". Необдуманные мысли, ведут к глупым поступкам. Лишние действия из-за необдуманных мыслей.

Дурная значит в этом случае-непутёвая, необдуманная. Говорится с осуждением о необдуманном, поспешном поступке, несообразном поведении, повлёкшем за собой лишние проблемы, хлопоты.