Что такое рифма стихотворения?

Рифма стихотворение это когда строки идут правильно что то получается например в рифму царь с царицую простился в путь дорогу снарядился это подходит же в рифму и можно сказать что рфма это когда слова получаются чтоб сочинить стишок