Помогите написать сочинение "возможно ли полное взаимопонимание между людьми?

Межличностные отношения можно охарактеризовать как взаимодействие, взаимопонимание и взаимовосприятие людей. Межличностные отношения возможны как среди больших групп людей (нации, классы, сословия), так и среди малых групп людей (семья, коллектив, группа). Отношения бывают деловые (официальные) и личные (приятельство, товарищество, дружба, любовь). В межличностных отношениях иногда возникают конфликты. Конфликт - столкновение противоположных целей, интересов, серьезное разногласие, спор. Чтобы разрешить конфликт, необходимо определить мотив, его вызвавший. От выбора дальнейшей стратегии и способов действия зависит итог конфликта. Его положительное разрешение - консенсус. Консенсус - согласие, взаимное соглашение по какому-либо вопросу. Малая группа. Человек в малой группе