Почему мцыри стремился на волю?

Так как он не видел свободы. Человек всегда стремится к тому что ему неведомо. Да и сам по себе человек - существо свободное. Кто то свободен в душе, а кто то физически. Мцыри был заперт и там и там, и возможно, именно по этому стремился на свободу.