Для чего государям понадобилось созывать собрания сословий. Почему представители сословий согласились участвовать в таких собраниях?

Потому что царь принимал решение и от его решения зависела дальнейшая жизнь этих сословий, поэтому сословия и были заинтересованы в том, чтобы присутствовать на этих собраниях.

Например, налоги купцам, купцам это было невыгодно, поэтому они показывали свое недовольство и царь задумывался.