чем отличались друг от друга либеральная, народническая и социал-демократическая оппозиция

Не гарантирую правильность ответа, т. к. не очень хорошо помню этот момент.

Либеральная оппозиция видела решение проблем в реформах

Народники и Социал-Демократы видели это решение в свержении власти, но у них были разные "опоры".

Народники видели свою опору в крестьянстве, Социал-Демократы в пролетариате, в рабочих.