А чем различие между вольными и зависимыми крестьянами

Вольным не платили деньги и они не служили Царю, служилымплатили деньги и они служили Царю и охраняя бояр от разбойников, хотя в прошлом они были агрессивны по отношению к царю, так создали, что-то вроде независимого государства, которое называлась Донская, а казаки той области именовались Донскими очень много людей поуезжало туда дабы спастись от своих хозяев-помещиков, которые так старательно эксплуатировали своих крестьян, дабы вогнать их землю, придатки, не так ли? Посмотрев на все это крестьяне ринулись на Донскую землю дабы обрести свободу, и если я не ошибаюсь, то царь даже посылал карательные отряды, дабы вернуть себе земли, но увы он потерпел фиаско и тогда он просто платил им жалованье. И, если вы конечно слышали такое выражение: С Дона выдачи нет, то тогда вы более менее знакомы с историей Донского казачества. И если можно, то дополню, что кроме донских казаков существовали ещё куча наименований этого рода войск, например: Яицкие, Запорожские (они же Сечевые, они же Украинские), Сибирские (это самые крутые казаки). Ну в принципе и все.