Скажите из за чего золотая орда распалась

В начале 20-гг. 15 века образовалось Сибирское ханство, в 40 - е гг - Ногайская орда, затем возникли Казанское ханство (1438) и Крымское (1443). В 1480 Ахмат, хан Большой Орды, являвшейся некоторое время преемницей Золотой Орды, пытался добиться повиновения от Ивана 3,

но эта попытка не удалась (закончилась провально). В 1480 г народ окончательно избавился от Татаро - монгольского ига. Орда прекратила свое существование.