Объясните почему варварские королевства так назывались?

Варварские - потому как основывали их и правили в них именно варвары - германцы, франки, гунны, вандалы, готы.

Королевства - потому как власть в государствах варваров носила исключительно монархический устрой - как правило, правителем (королем) был вождь или жрец племени, пользовавшиеся наибольшим уважением.