Какие известные люди родом из твери оставили след в истории нашей страны напиши об одном из них

Например, это был тверской купец Афанасий Никитин. Он открыл путь россиянам в Индию, он первый побывал там и создал свой дневник "Хождение за три моря". По пути их ограбили и его товарищи свернули с пути. А Афанасий продолжил свой путь. Он скитался по чужой стране 4 года. А на обратном пути домой, не дойдя несколько километров, он умер.