С какой целью ездили русские князья в столицу золотой орды?

Русские князья не представляли в Орде ни себя ни свои княжества, их роль была дипломатической им приходилось объяснять то или иное положение в стране, в ответ на претензии ханской администрации, или просить защиты от набегов других князей. Истинная роль сводилась к роли вещественых гарантов вассальной зависимости соответствующих княжеств от Орды.

Вроде чтобы получить властвование над своим народом но при этом и подчинятся орде. Также они проходили испытания которые подчти никто не проходил