Почему начались дворцовые перевороты? и кто в них НЕ участвовал?

Причины это

1) изменение традиционно системы престолонаследния (после убийства сына Алексея)

2) Петр 1 не успел официально объявить наследника

3) большое число претендентов на престол, особенно с немецских земель

4) возрасла роль гвардии, они стало силой с которой приходилось считатся, получив власть они могли запросто поддержать нового наследника кто более им понравился,

5) огромная роль в государстве фаворитов государя,

6) борьба между различными придворными группировками