Древние кочевники поклонялись духам предков?

Да, поклонялись:

"В ранних сарматских памятниках в большой курган хоронили самого почитаемого и уважаемого члена рода или когото из его родственников. Рядом с этой могилой располагались курганы близких со родичей. Эта традиция возникла ввиду того, что кочевники считали: люди, близко общавшиеся при жизни, не расстанутся и на том свете. Таким образом, древние племена, населявшие Казахстан, поклонялись духам предков, Синему небу (Тенгри)."

Таким изваянием, изображавших духов предков и силы природы, поклонялись древние монголы.