Какими средствами и московские правители добивались присоединения других княжеств? Приведите примеры

В основном все княжества сами присоединились, так как видели, что Московское сильное. Но был один момент когда вроде бы Тверское (точно не помню) было тоже достаточно сильным, и на Тверское княжество был поход татаров, и Московское княжество в тайне помогло татарам и тем самым присоединило себе ещё одно княжество