Как осуществлялось управление в государствах Западной Европы в 11 веке?

В большом уделе правил король, в других - феодалы. Феодалы были вассалами короля и обязывались предоставить ему войско. У феодалов в вассалаз были феодалы поменьше, они королям не подчинялись. Часто вассалы без лхоты помогали своему сюзерену, иногда даже восставали, т. к. короля считали себе равным