Какими были взаимоотношения Китая с европейскими странами в 16-18 вв.?

Иностранцам Китайские власти по-прежнему запрещали въезд в страну. Исключение составляли лишь миссионеры. Конечно некоторым странам (Россия, Великобритания) удалось установить дипломатические отношения с Китаем, но они были односторонними. Китай сознательно избегал контактов с большинством ведущих стран.