В чём суть "угличского дела"

Суть в том что у Ивана Грозного была 2 сына - Дмитрий и Фёдор. В 1591 Дмитрий погиб, играя в тычку (такая игра). Версий его гибели много и до сих пор непонятно кто виноват в его гибели. А так как второй сын Фёдор был слаб здоровьем и не вполне психически нормальным то Борис Годунов начал опекать его и с 1587 стал единоличным правителем государства. Конечно, Борису Годунову было выгодна смерть Дмитрия, но утверждать со 100% уверенностью, что именно Годунов был инициатором убийства нельзя.