Из за чего научилась Куликовская битва?

Куликовская битва началась с поединка между русским воином Пересветом и монгольским бойцом Челубеем. Они оба друг друга поразили копьями и погибли. После чего русские воины вступили в битву с монголо-татарами. Сам Дмитрий Донской сражался на поле битвы, переодевшись в одежду простого богатыря. Сражение на Куликовом поле было очень упорным и постепенно монголо-татары стали постепенно побеждать русских. Но в самый отчаянных для наших воинов момент в бой вступил запасной конный полк Всеволода и Боброка и нанес неожидавшим этого ордынцам большой урон. Этот шаг был мудрой задумкой Дмитрия Донского.