Когда Петр 1 стал править один? С чем это связано?

Пётр I стал править один в 1689 году. Это связано с тем, что в этом году он женился на Евдокии Лопухиной. При этом его брат Иван V к этому времени тоже был женат. Поэтому в регентстве Софьи Алексеевны будущий император больше не нуждался.